Die Burgruine Densberg befindet sich in Densberg, einem Ortsteil der Gemeinde Jesberg.
Von der ehemaligen kleinen Turmhügelburg („Motte“) sind heute nur noch ein mächtiger Halsgraben mit Ringwall sowie der Burghügel mit geringen Mauerresten von sechs Meter Länge und drei Meter Höhe erhalten. Die Ruine liegt auf einer Erhebung hinter der Dorfkirche. Im Burggraben befindet sich heute eine Freilichtbühne, auf der in der Vergangenheit Theateraufführungen stattgefunden haben.